空地一體智算盒鵬錦邊腦 AI 邊緣算力盒子

空地一體智算盒鵬錦邊腦 AI 邊緣算力盒子

深圳市鵬錦科技有限公司推出鵬錦邊腦（空地一體智算盒），定位為多智能體邊緣中樞，是面向具身智能無人系統的算力底座

核心產品特性

1. 通信感知：具備北斗定位、Mesh 自組網、5G 多鏈路智能切換；可統一接入激光雷達、可見光 + 紅外雙光相機等多類感知設備。

2. 算力能力：實現本地邊緣 AI 運算、本地決策，不只是簡單轉發數據；兼容無人機、無人車、四足機器狗多種載體，開放 SDK 與接口支持二次開發。

3. 算法資源：擁有 10 大類共 120 種適配算法，覆蓋安全生產、農業檢測、河道水利、城市管理、建筑施工、環境監測、電力巡檢、綜合分析等領域。

三款硬件型號

1. PJ?67Tops：基于 NVIDIA Jetson Orin NX，67TOPS 算力，6 核 Arm CPU，1024 核 GPU，8GB 顯存，功耗 35W。

2. PJ?24Tops（國產信創）：國產數字 SOC 芯片，八核 A55 CPU，24TOPS INT8 NPU；支持 8K@30fps 視頻編碼、多路視頻編解碼，具備圖像旋轉、拼接、裁剪等圖像處理能力，配套成熟 NPU 工具鏈。

3. PJ?100Tops：基于 NVIDIA Jetson Orin NX，100TOPS 算力，8 核 Arm CPU，1024 核 GPU，16GB LPDDR5 運行內存，支持多路不同規格視頻編碼。

適用行業場景

軍工安防、應急救援、水利水務、礦山冶金、電力能源、工業制造廠區、油氣化工、軌道交通。

AI 邊緣盒子（文檔內命名：智飛邊腦）是四足巡檢機器狗方案的通感算一體化機載邊緣算力硬件，屬于邊緣 AI 計算設備，承擔本地大模型推理、多傳感器數據融合、離線自主決策，實現端?邊?云協同，是機器狗的本地 “大腦"。

兩款型號參數對比

表格

核心功能（結合機器狗巡檢方案）

1. 本地離線 AI 推理：斷網環境下依舊可以獨立完成巡檢任務，不用全部依賴云端；完成圖像、紅外、聲音、氣體多模態數據融合研判，識別設備故障隱患。

2. 自主運動決策：運行路徑規劃、自主避障算法，支撐機器狗自主行走、任務調度。

3. 多機集群協同：負責本地數據處理，多鏈路通信，實現多臺機器狗任務分配、故障自動補位。

4. 端?邊?云分層架構

• 端側（盒子）：就地實時計算，低延遲；

• 邊緣層：匯聚巡檢感知數據；

• 云端：全局調度、算法迭代優化、數字孿生平臺對接。

在巡檢機器狗整套系統中的作用

1. 硬件層面：機載集成，把通信、感知、計算三合一，整機低功耗、響應速度快；

2. 業務層面：把 AI 能力放在機器人本體，不用大量視頻回傳云端，降低帶寬壓力，弱網 / 斷網依舊作業；輸出告警數據對接數字孿生平臺；

3. 拓展性：支持工業平臺對接（MES、SCADA），云端 OTA 迭代算法，硬件不用更換就升級識別模型。

普通設備把采集的畫面、傳感器數據全部上傳云端再分析；AI 邊緣盒子把 AI 大模型直接部署在本地硬件上，現場就地分析判斷，特別適合廠區、管廊這類網絡不穩定的工業巡檢現場，給機器狗賦予離線。

補充區分：普通 AI 邊緣盒子大多外接攝像頭做視頻分析；智飛邊腦是專門為四足機器人定制的機載型邊緣盒子，除視頻外還接入熱成像、聲學、氣體傳感器，同時承擔機器人運動控制 + 大模型推理雙重任務。