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產(chǎn)品簡介
GoSLAM X1 5G 防撞式飛行三維激光掃描系統(tǒng),依托 SLAM 技術(shù)可在無 GNSS 環(huán)境完成三維點云采集,配備防撞結(jié)構(gòu),支持 5G 實時數(shù)據(jù)回傳,適用于隧道、井下、管廊等密閉空間三維測繪建模。
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產(chǎn)品概述
GoSLAM X1 5G 為輕量化機載 SLAM 激光掃描載荷,搭載全包覆防撞防護結(jié)構(gòu),適配行業(yè)無人機平臺,無需 GNSS 衛(wèi)星信號即可完成空間定位與三維建圖,同時支持 5G 實時點云云端回傳,可高效完成人員難以進入的密閉、受限空間數(shù)字化勘測工作。
SLAM 自主定位建圖:多傳感器融合 SLAM 算法,隧道、井下、廢墟、罐體等無衛(wèi)星信號場景也可穩(wěn)定采集三維數(shù)據(jù)
防撞防護設(shè)計:一體式防護框架,狹小巷道、彎道飛行可降低碰撞風險,提升復雜環(huán)境作業(yè)安全性
5G 實時云回傳:采集的彩色點云數(shù)據(jù)實時上傳云端,支持遠程在線瀏覽、量測,便于應(yīng)急調(diào)度
斷點續(xù)掃功能:作業(yè)中途停機換電后可接續(xù)采集,多段數(shù)據(jù)自動配準,無需人工拼接
真彩色點云輸出:集成全局快門相機與高亮補光模塊,暗光環(huán)境下可生成帶紋理的可量測三維點云模型
礦山井下巷道建模、市政綜合管廊與隧道檢測、應(yīng)急事故廢墟勘測、工業(yè)罐體廠房內(nèi)部測繪、水利隧洞三維數(shù)字化建檔。
適配型號 DJI Matrice 4T/4E
實時掃描預覽 飛機遙控器
長寬高(含防撞框)72x65x23cm
飛行時間約15分鐘
工作溫度-20°C-50℃
斷點續(xù)掃技術(shù)支持
5G數(shù)據(jù)回傳 有
存儲 128G(TF卡)
照明燈及掃描控制 飛機遙控器
掃描技術(shù) SLAM
影像傳感器500萬像素、全局快門
解算方式 彩色實時、后解算
掃描視角范圍 360°×59°
掃描精度 最高1cm
掃描頻率 20萬點/秒
掃描半徑 40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率
適用環(huán)境 室內(nèi)、巷道、罐體、地下空間、暗涵等配套軟件與售后
配套 LidarWorks 點云處理軟件,可快速生成三維模型、3D 高斯成果,支持網(wǎng)頁輕量化瀏覽測量;提供設(shè)備操作指導、技術(shù)調(diào)試及維保服務(wù)。