重載輪足機(jī)器人智能電力設(shè)施開(kāi)展自主巡檢

重載輪足機(jī)器人智能電力設(shè)施開(kāi)展自主巡檢

具備全天候與全流程自動(dòng)化屬性，可對(duì)新能源發(fā)電場(chǎng)站、變電站、儲(chǔ)能站等電力設(shè)施開(kāi)展自主巡檢

智能電力巡檢，提供全天候電力設(shè)備監(jiān)測(cè)與維護(hù)

全地形

具備強(qiáng)勁爬坡、越障、跨溝能力，可覆蓋階梯、室內(nèi)、負(fù)載地形等車(chē)輛和無(wú)人機(jī)難以抵達(dá)的區(qū)域；支持 24 小時(shí)不間斷巡檢，大幅提升電力設(shè)備巡檢頻次與覆蓋范圍

全氣候

IP66以上工業(yè)防護(hù)，機(jī)身采用防水、防塵、抗電磁干擾設(shè)計(jì)，可在嚴(yán)寒、高溫、高濕等惡劣天氣下穩(wěn)定運(yùn)行；搭配紅外設(shè)備，不受光照條件限制，實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)

全自主

高精度自主導(dǎo)航、全自主充電；自主采集信息，實(shí)時(shí)上傳全閉環(huán)循環(huán)作業(yè)；替代人工進(jìn)入高壓、高空等高危作業(yè)區(qū)，從源頭降低電力巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)

全覆蓋

強(qiáng)負(fù)載，隨心選配，可搭載雙光云臺(tái)、智能機(jī)械臂、聲紋儀、局放設(shè)備等作業(yè)模塊，實(shí)時(shí)采集設(shè)備關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合 AI 智能算法，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)識(shí)別、分級(jí)預(yù)警與趨勢(shì)分析

電力智能運(yùn)檢新升級(jí)

我們的四足機(jī)器人專(zhuān)為復(fù)雜電力環(huán)境設(shè)計(jì)，可替代人工完成危險(xiǎn)、重復(fù)性巡檢工作，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷監(jiān)控，大幅提升電力設(shè)施安全運(yùn)行水平

變電站巡檢

自主完成變壓器、斷路器、GIS設(shè)備等關(guān)鍵設(shè)備的溫度檢測(cè)、外觀檢查、異常聲音識(shí)別

輸電線路巡檢

適應(yīng)復(fù)雜地形，完成桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備的近距離高清拍攝與缺陷識(shí)別

地下管廊巡檢

狹窄空間自主移動(dòng)，完成電纜接頭溫度監(jiān)測(cè)、局部放電檢測(cè)等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)

五步完成智能運(yùn)檢

從現(xiàn)場(chǎng)踏勘到報(bào)告生成，再到自主檢修，全鏈路智能化，讓電力運(yùn)檢更安全、更高效

1、踏勘現(xiàn)場(chǎng)  規(guī)劃運(yùn)檢路徑

2、部署點(diǎn)位  下達(dá)任務(wù)指令

3、跟隨導(dǎo)航  依序巡視點(diǎn)位

4、實(shí)時(shí)上報(bào)   自動(dòng)生成報(bào)告

5、自主回充  待命下一輪運(yùn)檢

智能作業(yè)

基于AI 技術(shù)與智能機(jī)械臂及其他搭載的設(shè)備，重載四足機(jī)器人在電力行業(yè)實(shí)現(xiàn)高度智能作業(yè)，完成精準(zhǔn)開(kāi)關(guān)柜門(mén)、操作按鈕等精細(xì)動(dòng)作，拓寬電力作業(yè)智能化與安全邊界導(dǎo)航定位模塊

集成RTK高精度GNSS接收、慣性導(dǎo)航IMU等技術(shù)，輸出厘米級(jí)經(jīng)緯度信息，完成高精度導(dǎo)航定位

雙光云臺(tái)

具備紅外、可見(jiàn)光圖傳，不受黑夜、霧、雨等惡劣天氣影響，實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，精準(zhǔn)定位發(fā)熱源

智能機(jī)械臂

替代人工完成高危、高精度作業(yè)，解決人工難以觸及或風(fēng)險(xiǎn)的巡檢及輔助維修場(chǎng)景

聲紋相機(jī)

具備聲音采集、聲源定位等的功能，精準(zhǔn)識(shí)別異響類(lèi)缺陷，比如放電聲、機(jī)械摩擦聲、松動(dòng)振動(dòng)聲、壓縮氣體泄漏、軸承磨損等

紫外光云臺(tái)

檢測(cè)電力設(shè)備電暈放電和表面局部放電特征，快速精準(zhǔn)鎖定電纜頭、開(kāi)關(guān)、避雷器等設(shè)備的放電情況，間接評(píng)估運(yùn)行設(shè)備的絕緣狀態(tài)

導(dǎo)航定位模塊

集成RTK高精度GNSS接收、慣性導(dǎo)航IMU等技術(shù)，輸出厘米級(jí)經(jīng)緯度信息，完成高精度導(dǎo)航定位

Mesh自組網(wǎng)模塊

在無(wú)基站、信號(hào)差或突發(fā)場(chǎng)景下，快速搭建去中心化的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間穩(wěn)定互聯(lián)互通